Comme vision, EPENA souhaite établir une société dans laquelle des individus vivent en harmonie les uns avec les autres et avec leur environnement naturel, tout en participant activement à l'atténuation des effets du changement climatique, afin de garantir un avenir durable. La protection de l'environnement et la conservation de la nature pour une paix et un développement durables restent sa priorité.
Elle est un dispositif qui soutient et facilite le réseautage des organisations non gouvernementales congolaises de protection de l'environnement et des droits de l'homme. EPENA cherche à contribuer à l'intersection des trois préoccupations dites « les trois piliers du développement durable » dont l'environnement, le social et l'économique.